Robustheit von Sensoren und Sensorsystemen gegenüber Umweltbedingungen für Hochautomatisiertes Fahren
?berblick
Das Projekt verfolgt die Entwicklung innovativer Sensorik und angepasster Testverfahren für hochautomatisiertes Fahren unter widrigen Witterungsbedingungen, bei denen aktuelle Assistenzsysteme nicht zuverl?ssig arbeiten. Hierzu werden einzelne Sensoren virtuell ab?gebildet und unter Schlechtwetterbedingungen simuliert. Zus?tzlich erfolgt eine dynamische Erprobung und Optimierung von Sensorgesamt?systemen mithilfe KI-basierter Verfahren und Cloud-Anbindung. Darauf aufbauend entsteht im Rahmen des Forschungsvorhabens eine virtuelle Testplattform für die Umfeldsensorik, welche das Testen von Sensorsystemen früh?zeitig in der Entwicklung erm?glicht und so die Funktionsf?higkeit in beliebigen Fahrsituatio?nen gew?hrleistet.
Key Facts
- Grant Number:
- 19A21002F
- Profilbereich:
- Intelligente Technische Systeme
- Art des Projektes:
- Forschung
- Laufzeit:
- 01/2021 - 12/2024
- Gef?rdert durch:
- Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz (BMWK)
Detailinformationen
Publikationen
LiDAR-Sensormodell basierend auf zeitabh?ngigem Photon Mapping
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L. Bu?emas, N. Fittkau, S. Gausemeier, A. Tr?chtler, N. Rüddenklau, in: VDI Mechatroniktagung Dresden 2024, Technische Universit?t Dresden, Dresden, 2024, pp. 29–34.